Tani atëEPUdheEMAjanë përdorur gjithnjë e më gjerësisht, si praktikues në fushën hidraulike, është e nevojshme të keni një kuptim bazë të motorëve.Le të flasim shkurtimisht për rrymën e fillimit të servo motorit sot.1A është rryma e nisjes së motorit më e madhe apo më e vogël se rryma normale e punës?Pse?2Pse motori është i mbërthyer dhe digjet lehtë?Dy pyetjet e mësipërme janë në fakt një pyetje.Pavarësisht nga ngarkesa e sistemit, sinjali i devijimit dhe arsye të tjera, rryma e fillimit të motorit është shumë e madhe,Le të flasim shkurtimisht për problemin e fillimit të rrymës nga vetë motori (duke mos marrë parasysh problemin e fillimit të butë).Rotori i motorit (motori DC) është bërë nga mbështjellje, dhe telat e motorit do të presin linjat e induksionit magnetik gjatë procesit të punës për të gjeneruar forcë elektromotore të induktuar.Në momentin kur motori është i ndezur, sepse forca elektromotore e induktuar ende nuk është gjeneruar, sipas ligjit të Ohm-it, rryma e fillimit në këtë kohë është:IQ=E0/RKuE0është potenciali i spirales dheRështë rezistenca ekuivalente.Gjatë procesit të punës së motorit, duke supozuar se forca elektromotore e induktuar ështëE1, ky potencial pengon rrotullimin e motorit, kështu që bëhet edhe forca kundër elektromotore, sipas ligjit të Ohm-it:I=(E0-E1)/RMeqenëse potenciali ekuivalent në të gjithë bobinën zvogëlohet, rryma në punë zvogëlohet.Sipas matjes aktuale, rryma e motorit të përgjithshëm gjatë nisjes është rreth 4-7herë ajo e funksionimit normal, por koha e fillimit është shumë e shkurtër.Nëpërmjet inverterit ose një fillimi tjetër të butë, rryma e menjëhershme do të bjerë.Nëpërmjet analizës së mësipërme, duhet të jetë e lehtë të kuptohet pse motori digjet lehtë pasi është ngecur?Pasi motori ndalon rrotullimin për shkak të dështimit mekanik ose ngarkesës së tepërt, teli nuk do të presë më linjën e induksionit magnetik dhe nuk do të ketë forcë kundër elektromotore.Në këtë kohë, potenciali në të dy skajet e spirales do të jetë gjithmonë shumë i madh, dhe rryma në spirale është afërsisht e barabartë me Nëse rryma e fillimit është shumë e gjatë, ajo do të nxehet shumë dhe do të shkaktojë dëmtim të motorit.Është gjithashtu e lehtë për t'u kuptuar për sa i përket ruajtjes së energjisë.Rrotullimi i spirales shkaktohet nga forca e Amperit mbi të.Forca e amperit është e barabartë me:F=BILNë momentin që motori fillon, rryma është shumë e madhe, forca e amperit është gjithashtu shumë e madhe në këtë kohë, dhe çift rrotullimi i fillimit të spirales është gjithashtu shumë i madh.Nëse rryma është gjithmonë kaq e madhe, atëherë forca e amperit do të jetë gjithmonë kaq e madhe, kështu që motori rrotullohet shumë shpejt, ose edhe më shpejt dhe më shpejt.Kjo është e paarsyeshme.Dhe në këtë kohë, nxehtësia do të jetë shumë e fortë dhe e gjithë energjia do të përdoret për ngrohje, kështu që pse ta përdorim atë për të shtyrë ngarkesën për të kryer punë?Kur punoni normalisht, për shkak të ekzistencës së forcës kundër elektromotore, rryma do të jetë shumë e vogël në këtë kohë, dhe nxehtësia do të jetë shumë e vogël.Energjia e siguruar nga furnizimi me energji elektrike mund të përdoret për të kryer punë.Ashtu si valvula servo, pas funksionimit me unazë të mbyllur, është gjithmonë afër pozicionit zero.Në këtë kohë, rryma pilot (ose rryma në valvulën me një fazë) është shumë, shumë e vogël.Përmes analizës së mësipërme, është gjithashtu e lehtë të kuptohet pse sa më e shpejtë të jetë shpejtësia e motorit, aq më i vogël është çift rrotullimi?Sepse sa më e madhe të jetë shpejtësia, aq më e madhe është forca kundër elektromotore, aq më e vogël është rryma në tela në këtë kohë dhe aq më e vogël forca e amperit.F=BIL.