Sistemi i lëvizjes së motorit me ngurrim të ndërprerë (srd) përbëhet nga katër pjesë: motori me ngurrim të ndezur (motori srm ose sr), konverteri i fuqisë, kontrolluesi dhe detektori.U zhvillua zhvillimi i shpejtë i një lloji të ri të sistemit të drejtimit të kontrollit të shpejtësisë.Motori i ngurtësimit të ndërruar është një motor me ngurrim të dyfishtë të spikatur, i cili përdor parimin e ngurimit minimal për të gjeneruar çift rrotullues të ngurtësimit.Për shkak të strukturës së tij jashtëzakonisht të thjeshtë dhe të qëndrueshme, gamës së gjerë të rregullimit të shpejtësisë, performancës së shkëlqyer të rregullimit të shpejtësisë dhe shpejtësisë relativisht të lartë në të gjithë gamën e rregullimit të shpejtësisë.Efikasiteti i lartë dhe besueshmëria e lartë e sistemit e bëjnë atë një konkurrent të fortë të sistemit të kontrollit të shpejtësisë së motorit AC, sistemit të kontrollit të shpejtësisë së motorit DC dhe sistemit të kontrollit të shpejtësisë së motorit DC pa furça.Motorët me ngurrim me komutim janë përdorur gjerësisht ose kanë filluar të përdoren në fusha të ndryshme si ngasja e automjeteve elektrike, pajisjet shtëpiake, industria e përgjithshme, industria e aviacionit dhe sistemet servo, duke mbuluar sisteme të ndryshme lëvizëse me shpejtësi të lartë dhe të ulët me një gamë fuqie nga 10w deri në 5mw, duke treguar potencial të madh tregu.
2.1 Motori ka një strukturë të thjeshtë, me kosto të ulët dhe është i përshtatshëm për shpejtësi të lartë
Struktura e motorit me revoltancë të ndërprerë është më e thjeshtë se ajo e motorit me induksion me kafaz ketri, i cili përgjithësisht konsiderohet të jetë më i thjeshti.Spiralja e statorit është një mbështjellje e përqendruar, e cila është e lehtë për t'u futur, fundi është i shkurtër dhe i fortë dhe funksionimi është i besueshëm.Mjedisi vibrues;rotori është bërë vetëm nga fletë çeliku silikoni, kështu që nuk do të ketë probleme të tilla si derdhje e dobët e kafazit të ketrit dhe shufra të thyera në përdorim gjatë procesit të prodhimit të motorëve me induksion të kafazit të ketrit.Rotori ka forcë mekanike jashtëzakonisht të lartë dhe mund të punojë me shpejtësi jashtëzakonisht të larta.deri në 100,000 rrotullime në minutë.
2.2 Qarku i thjeshtë dhe i besueshëm i energjisë
Drejtimi i çift rrotullues i motorit nuk ka asnjë lidhje me drejtimin e rrymës së dredha-dredha, domethënë, kërkohet vetëm rryma e dredha-dredha në një drejtim, mbështjelljet e fazës janë të lidhura midis dy tubave të energjisë të qarkut kryesor dhe do të ketë asnjë defekt i krahut të urës drejt-përmes qarkut të shkurtër., Sistemi ka tolerancë të fortë ndaj gabimeve dhe besueshmëri të lartë, dhe mund të aplikohet në raste të veçanta si hapësira ajrore.
2.3 Çift rrotullues i lartë nisjeje, rrymë e ulët e nisjes
Produktet e shumë kompanive mund të arrijnë performancën e mëposhtme: kur rryma e nisjes është 15% e rrymës së vlerësuar, çift rrotullimi fillestar është 100% e çift rrotullues të vlerësuar;kur rryma e fillimit është 30% e vlerës nominale, çift rrotullimi fillestar mund të arrijë 150% të vlerës së vlerësuar.%.Krahasuar me karakteristikat e nisjes së sistemeve të tjera të kontrollit të shpejtësisë, si motori DC me rrymë nisjeje 100%, merrni 100% çift rrotullues;Motori induksion i kafazit të ketrit me rrymë nisjeje 300%, fiton 100% çift rrotullues.Mund të shihet se motori me revoltancë të ndërprerë ka performancë të ndezjes së butë, ndikimi aktual është i vogël gjatë procesit të nisjes dhe ngrohja e motorit dhe e kontrolluesit është më e vogël se ajo e funksionimit të vlerësuar të vazhdueshëm, kështu që është veçanërisht i përshtatshëm për operacione të shpeshta të ndërrimit të nisjes-ndalimit dhe kalimit përpara-mbrapsht, si p.sh., rrafshuesit e dorezave, makinat frezuese, mullinjtë e kthyeshëm të rrotullimit në industrinë metalurgjike, sharrat fluturuese, gërshërët fluturues, etj.
2.4 Gama e gjerë e rregullimit të shpejtësisë dhe efikasitet i lartë
Efikasiteti i funksionimit është deri në 92% me shpejtësinë e vlerësuar dhe ngarkesën e vlerësuar, dhe efikasiteti i përgjithshëm mbahet deri në 80% në të gjitha sferat e shpejtësisë.
2.5 Ka shumë parametra të kontrollueshëm dhe performancë të mirë të rregullimit të shpejtësisë
Ekzistojnë të paktën katër parametra kryesorë të funksionimit dhe metoda të zakonshme për kontrollin e motorëve me revoltancë të ndërprerë: këndi i ndezjes së fazës, këndi përkatës i shkëputjes, amplituda e rrymës së fazës dhe tensioni i mbështjelljes së fazës.Ka shumë parametra të kontrollueshëm, që do të thotë se kontrolli është fleksibël dhe i përshtatshëm.Metodat e ndryshme të kontrollit dhe vlerat e parametrave mund të përdoren sipas kërkesave të funksionimit të motorit dhe kushteve të motorit për ta bërë atë të funksionojë në gjendjen më të mirë, dhe gjithashtu mund të arrijë funksione të ndryshme dhe kthesa specifike karakteristike, si p.sh. motori ka të njëjtën aftësi funksionimi me katër kuadrate (përpara, mbrapa, motorik dhe frenim), me çift rrotullues të lartë nisjeje dhe kurba të kapacitetit të ngarkesës për motorët e serisë.
2.6 Mund të plotësojë kërkesa të ndryshme të veçanta përmes dizajnit të unifikuar dhe të koordinuar të makinës dhe energjisë elektrike
Struktura superiore dhe performanca e motorit me ngurrim të ndërruar e bëjnë fushën e tij të aplikimit shumë të gjerë.Janë analizuar tre aplikacionet tipike të mëposhtme.
3.1 Planer dore
Planerja e portave është një makinë kryesore e punës në industrinë e përpunimit.Metoda e punës së planerit është që tavolina e punës e shtyn pjesën e punës të reciproke.Kur lëviz përpara, rrafshuesi i fiksuar në kornizë planifikon pjesën e punës dhe kur lëviz prapa, planerja e ngre pjesën e punës.Që atëherë, tavolina e punës kthehet me një vijë të zbrazët.Funksioni i sistemit kryesor të drejtimit të planerit është të drejtojë lëvizjen reciproke të tavolinës së punës.Natyrisht, performanca e tij lidhet drejtpërdrejt me cilësinë e përpunimit dhe efikasitetin e prodhimit të planerit.Prandaj, sistemi i drejtimit kërkohet të ketë karakteristikat kryesore të mëposhtme.
3.1.1 Karakteristikat kryesore
(1) Është i përshtatshëm për fillimin e shpeshtë, frenimin dhe rrotullimin përpara dhe mbrapa, jo më pak se 10 herë në minutë, dhe procesi i fillimit dhe frenimit është i qetë dhe i shpejtë.
(2) Shkalla e diferencës statike kërkohet të jetë e lartë.Rënia dinamike e shpejtësisë nga ngarkimi pa ngarkesë në ngarkimin e papritur të thikës nuk është më shumë se 3%, dhe aftësia e mbingarkesës afatshkurtër është e fortë.
(3) Gama e rregullimit të shpejtësisë është e gjerë, e cila është e përshtatshme për nevojat e planifikimit me shpejtësi të ulët, me shpejtësi të mesme dhe udhëtim të kundërt me shpejtësi të lartë.
(4) Stabiliteti i punës është i mirë dhe pozicioni i kthimit të vajtje-ardhjes është i saktë.
Aktualisht, sistemi kryesor i drejtimit të planerit shtëpiak të portave ka kryesisht formën e njësisë DC dhe formën e tufës motor-elektromagnetike asinkrone.Një numër i madh planerësh të drejtuar kryesisht nga njësitë DC janë në një gjendje të vjetërimit serioz, motori është shumë i konsumuar, shkëndijat në furça janë të mëdha me shpejtësi të lartë dhe ngarkesë të rëndë, dështimi është i shpeshtë dhe ngarkesa e mirëmbajtjes është e madhe, e cila ndikon drejtpërdrejt në prodhimin normal..Përveç kësaj, ky sistem në mënyrë të pashmangshme ka disavantazhet e pajisjeve të mëdha, konsumit të lartë të energjisë dhe zhurmës së lartë.Sistemi asinkron i tufës motor-elektromagnetike mbështetet në tufën elektromagnetike për të realizuar drejtimet përpara dhe mbrapa, konsumimi i tufës është serioz, stabiliteti i punës nuk është i mirë dhe është i papërshtatshëm për të rregulluar shpejtësinë, kështu që përdoret vetëm për planerët e lehtë. .
3.1.2 Probleme me motorët me induksion
Nëse përdoret sistemi i rregullimit të shpejtësisë së ndryshueshme të shpejtësisë së motorit me induksion, ekzistojnë problemet e mëposhtme:
(1) Karakteristikat e daljes janë të buta, në mënyrë që planeri i portës nuk mund të mbajë ngarkesë të mjaftueshme me shpejtësi të ulët.
(2) Dallimi statik është i madh, cilësia e përpunimit është e ulët, pjesa e përpunuar e punës ka modele dhe madje ndalon kur hahet thika.
(3) Çift rrotullimi i fillimit dhe i frenimit është i vogël, nisja dhe frenimi janë të ngadalta dhe pozicioni jashtë parkimit është shumë i madh.
(4) Motori nxehet.
Karakteristikat e motorit të ngurtësimit të ndezur janë veçanërisht të përshtatshme për fillimin e shpeshtë, frenimin dhe funksionimin e ndërrimit.Rryma e nisjes gjatë procesit të ndërrimit është e vogël dhe çift rrotullimi i fillimit dhe i frenimit janë të rregullueshëm, duke siguruar kështu që shpejtësia të jetë në përputhje me kërkesat e procesit në intervale të ndryshme shpejtësie.plotëson.Motori i ngurtësimit të ndërruar ka gjithashtu një faktor të lartë fuqie.Pavarësisht nëse është me shpejtësi të lartë apo të ulët, pa ngarkesë ose me ngarkesë të plotë, faktori i fuqisë së tij është afër 1, që është më i mirë se sistemet e tjera të transmetimit që përdoren aktualisht në planerët e portave.
3.2 Makinë larëse
Me zhvillimin e ekonomisë dhe përmirësimin e vazhdueshëm të cilësisë së jetës së njerëzve, po rritet edhe kërkesa për lavatriçe miqësore me mjedisin dhe inteligjente.Si fuqia kryesore e makinës larëse, performanca e motorit duhet të përmirësohet vazhdimisht.Aktualisht, ekzistojnë dy lloje lavatriçesh të njohura në tregun vendas: lavatriçe me pulsator dhe kazan.Pa marrë parasysh se çfarë lloj makine larëse, parimi bazë është që motori drejton pulsatorin ose kazanin të rrotullohet, duke gjeneruar rrjedhën e ujit, dhe më pas rrjedha e ujit dhe forca e krijuar nga pulsatori dhe kazani përdoren për të larë rrobat. .Performanca e motorit përcakton funksionimin e makinës larëse në një masë të madhe.Gjendja, domethënë, përcakton cilësinë e larjes dhe tharjes, si dhe madhësinë e zhurmës dhe dridhjeve.
Aktualisht, motorët e përdorur në makinën larëse me pulsator janë kryesisht motorë me induksion njëfazor, dhe disa përdorin motorë të konvertimit të frekuencës dhe motorë DC pa furça.Makina larëse e daulleve bazohet kryesisht në motorin e serisë, përveç motorit me frekuencë të ndryshueshme, motor DC pa furça, motor me ngurrim të ndezur.
Disavantazhet e përdorimit të një motori me induksion njëfazor janë shumë të dukshme, si më poshtë:
(1) nuk mund të rregullojë shpejtësinë
Ka vetëm një shpejtësi rrotullimi gjatë larjes dhe është e vështirë të përshtatesh me kërkesat e pëlhurave të ndryshme në shpejtësinë e rrotullimit të larjes.E ashtuquajtura "larje e fortë", "larje e dobët", "larje e butë" dhe procedura të tjera të larjes ndryshojnë vetëm duke ndryshuar kohëzgjatjen e rrotullimit përpara dhe mbrapa, dhe për t'u kujdesur për kërkesat e shpejtësisë së rrotullimit. gjatë larjes, shpejtësia e rrotullimit gjatë dehidrimit është shpesh e ulët, në përgjithësi vetëm 400 rpm deri në 600 rpm.
(2) Efikasiteti është shumë i ulët
Efikasiteti është përgjithësisht nën 30%, dhe rryma e fillimit është shumë e madhe, e cila mund të arrijë 7 deri në 8 herë më shumë se rryma nominale.Është e vështirë të përshtatesh me kushtet e shpeshta të larjes përpara dhe mbrapa.
Motori i serisë është një motor i serisë DC, i cili ka avantazhet e çift rrotullues të madh fillestar, efikasitet të lartë, rregullim të përshtatshëm të shpejtësisë dhe performancë të mirë dinamike.Sidoqoftë, disavantazhi i motorit të serisë është se struktura është komplekse, rryma e rotorit duhet të ndërrohet mekanikisht përmes komutatorit dhe furçës, dhe fërkimi rrëshqitës midis komutatorit dhe furçës është i prirur ndaj konsumimit mekanik, zhurmës, shkëndijave dhe interferenca elektromagnetike.Kjo zvogëlon besueshmërinë e motorit dhe shkurton jetën e tij.
Karakteristikat e motorit të ngurtësimit të ndezur bëjnë të mundur arritjen e rezultateve të mira kur aplikohen në makina larëse.Sistemi i kontrollit të shpejtësisë së motorit me ngurrim të ndërprerësit ka një gamë të gjerë kontrolli të shpejtësisë, i cili mund të bëjë "larje" dhe
Rrotullimet funksionojnë të gjitha me shpejtësinë optimale për larjet e vërteta standarde, larjet e shpejta, larjet e buta, larjet prej kadifeje dhe madje edhe larjet me shpejtësi të ndryshueshme.Ju gjithashtu mund të zgjidhni shpejtësinë e rrotullimit sipas dëshirës gjatë dehidrimit.Ju gjithashtu mund të rrisni shpejtësinë sipas disa programeve të vendosura, në mënyrë që rrobat të shmangin dridhjet dhe zhurmën e shkaktuar nga shpërndarja e pabarabartë gjatë procesit të centrifugimit.Performanca e shkëlqyeshme e nisjes së motorit me revoltancë të ndërprerë mund të eliminojë ndikimin e rrymës së shpeshtë të nisjes përpara dhe mbrapsht të motorit në rrjetin elektrik gjatë procesit të larjes, duke e bërë larjen dhe ndërrimin e lëvizjes të qetë dhe pa zhurmë.Efikasiteti i lartë i sistemit të rregullimit të shpejtësisë së motorit me ngurrim me ndërprerje në të gjithë gamën e rregullimit të shpejtësisë mund të zvogëlojë ndjeshëm konsumin e energjisë së makinës larëse.
Motori DC pa furçë është me të vërtetë një konkurrent i fortë për motorin me ngurrim të ndërruar, por avantazhet e motorit me ngurrim të ndërruar janë kostoja e ulët, qëndrueshmëria, pa demagnetizim dhe performanca e shkëlqyer e nisjes.
3.3 Automjetet elektrike
Që nga vitet 1980, për shkak të vëmendjes në rritje të njerëzve ndaj çështjeve mjedisore dhe të energjisë, automjetet elektrike janë bërë një mjet ideal transporti për shkak të avantazheve të tyre të emetimeve zero, zhurmës së ulët, burimeve të gjera të energjisë dhe përdorimit të lartë të energjisë.Automjetet elektrike kanë kërkesat e mëposhtme për sistemin e lëvizjes së motorit: efikasitet të lartë në të gjithë zonën e funksionimit, densitet i lartë i fuqisë dhe çift rrotullues, diapazon i gjerë i shpejtësisë së funksionimit dhe sistemi është i papërshkueshëm nga uji, rezistent ndaj goditjeve dhe rezistent ndaj goditjeve.Aktualisht, sistemet kryesore të drejtimit të motorëve për automjetet elektrike përfshijnë motorët me induksion, motorët DC pa furçë dhe motorët me ngurrim me ndërprerje.
Sistemi i kontrollit të shpejtësisë së motorit me revoltancë me ndërprerje ka një sërë karakteristikash në performancë dhe strukturë, të cilat e bëjnë atë shumë të përshtatshëm për automjetet elektrike.Ka këto përparësi në fushën e automjeteve elektrike:
(1) Motori ka një strukturë të thjeshtë dhe është i përshtatshëm për shpejtësi të lartë.Pjesa më e madhe e humbjes së motorit është e përqendruar në stator, i cili është i lehtë për t'u ftohur dhe mund të bëhet lehtësisht në një strukturë rezistente ndaj shpërthimit të ftohur nga uji, e cila në thelb nuk kërkon mirëmbajtje.
(2) Efikasiteti i lartë mund të mbahet në një gamë të gjerë fuqie dhe shpejtësie, gjë që është e vështirë të arrihet për sistemet e tjera të drejtimit.Kjo veçori është shumë e dobishme për të përmirësuar kursin e drejtimit të automjeteve elektrike.
(3) Është e lehtë të realizohet funksionimi me katër kuadrate, të realizohet reagimi i rigjenerimit të energjisë dhe të ruhet aftësia e fortë e frenimit në zonën e funksionimit me shpejtësi të lartë.
(4) Rryma e fillimit të motorit është e vogël, nuk ka ndikim në baterinë dhe çift rrotullimi i fillimit është i madh, i cili është i përshtatshëm për fillimin me ngarkesë të rëndë.
(5) Si motori ashtu edhe konverteri i fuqisë janë shumë të fortë dhe të besueshëm, të përshtatshëm për mjedise të ndryshme të ashpra dhe me temperaturë të lartë dhe kanë përshtatshmëri të mirë.
Duke pasur parasysh avantazhet e mësipërme, ka shumë aplikime praktike të motorëve me ngurrim të ndërruar në automjetet elektrike, autobusët elektrikë dhe biçikletat elektrike brenda dhe jashtë vendit].
Për shkak se motori i ngurtësimit të ndërruar ka avantazhet e strukturës së thjeshtë, rrymës së vogël të fillimit, gamës së gjerë të rregullimit të shpejtësisë dhe kontrollueshmërisë së mirë, ai ka avantazhe të mëdha aplikimi dhe perspektiva të gjera aplikimi në fushat e planerëve të portave, makinave larëse dhe automjeteve elektrike.Ka shumë aplikime praktike në fushat e sipërpërmendura.Megjithëse ka një shkallë të caktuar aplikimi në Kinë, ai është ende në fillimet e tij dhe potenciali i tij ende nuk është realizuar.Besohet se aplikimi i tij në fushat e sipërpërmendura do të bëhet gjithnjë e më i gjerë.
Koha e postimit: 18 korrik 2022